вопрос:
Rechargeable battery - это по русски аккумулятор, да? А как его правильно надежно подключить, чтобы не было коррозии и чтобы клеммы не зачищать каждый раз?

Аккумуляторные клеммы - надежные в тяжелых условиях

Аккумуляторные клеммы - контакты на аккумуляторах - это дело хитрое по трем причинам:

• электрохимические реакции
• атмосферные условия (и даже тяжелее - автомобильно-двигатели внутреннего сгорания продуктов из земляного масла, то бишь бензина или дизеля)
• 
  высокие токи - пусковой ток ДВС - от 400 ампер

Электрохимические реакции на выводах аккумулятора

Выводы аккумуляторов "+6 вольт", "+12 вольт", "0" ("N") вольт делаются из свинца - из того же материала, что и свинцовая решетка, которой заряжается-разрежается аккумулятор.